4-kanałowy moduł wejść analogowych HCMX-AD04-D, 16-bit, sygnały analogowe: -10~10V, -5~5V, 0~5V, 1~5V, -20~20mA, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.1% (25°C)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Kołnierz wejściowy 71 B14 dla przekładni CM050

Koło łańcuchowe 28B-3 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Szyna liniowa TR45-N; otwory przelotowe; klasa N