4-kanałowy moduł wejść analogowych HCMX-AD04-D, 16-bit, sygnały analogowe: -10~10V, -5~5V, 0~5V, 1~5V, -20~20mA, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.1% (25°C)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N-BR01 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 16B-3 z=17, pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 06B-1 z=27, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=15 12V DC

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 043510